스테핑모터 예제

우리가 필요로 했던 첫 번째 세부 사항: 메커니즘에 대한 속도와 토크 요구 사항. 또한 반사하중 관성 값이 필요했습니다. 메커니즘에 높은 가속 또는 감속이 필요한 경우, 사용할 스텝 모터 및 모터 드라이버 의 선택에 영향을 미치는 중요한 정보가 될 것입니다. 고객이 우리에게 준 성능 매개 변수는 다음과 같은 것입니다. 그럼 난 그들을 테스트했다. 예를 들어 지연 시간을 250으로 낮게 설정하면 스테퍼가 전혀 시작되지 않을 것이라고 생각합니다. 내가 시도 관리 가장 낮은 지연 시간 (가장 빠른 속도) 같았다 90, 하지만 시작에 더 높은 지연, 더 다음 300, 다음 90에 전위측량으로 낮추는. 또한 스테퍼 드라이버의 데이터 시트에서 이에 대한 자세한 내용, 타이밍을 찾을 수 있습니다. 모터가 한 걸음 만 움직이면 최종 휴식 지점을 오버슈트하고 이 지점이 쉬면 이 지점이 진동합니다. 이 바람직하지 않은 울림은 모터 진동으로 경험되며 언로드 모터에서 더 두드러집니다. 장전되지 않거나 적재된 모터의 작동이 동기화손실을 유발할 수 있는 경우 종종 실속될 수 있습니다. 둘째, 더 중요한 것은, 내 스테퍼 모터, FSM0815-KD95가 매우 뜨거워지고 있다는 것을 발견하고 있습니다.

1A-2B 드라이버 핀의 전압을 확인 한 후, 내 코드가 단순히 “digitalWrite (stepPin, LOW);”핀의 두 여전히 전압을 수신하는 것을 발견했다. 모터가 실행되지 않는 동안 모든 핀0의 전압을 만들 수 있습니까? 그런 식으로 과열되지 않습니다. 감사! 그럼 그것은 많은 문제가 되어야한다. 다른 드라이버를 추가하고 첫 번째 드라이버와 동일한 방식으로 연결하기만 하면 됩니다. 또한 코드를 수정하는 것은 비슷한 방법입니다. 모터에 동일한 전원 공급 장치를 사용할 수 있지만 두 모터에 전원을 공급하기에 충분한 전력이 있는지 확인하십시오. 스테퍼 모터를 한계 내에서 사용하면 매우 정확할 수 있습니다. 그러나 지정된 위치에 있다는 피드백을 받지 는 않습니다. 응용 프로그램에 이 피드백이 필요한 경우 인코더를 사용해 추가할 수 있습니다. 이 예제는 상태 머신과 같은 설정입니다.

이것이 당신에게 새로운 개념이라면, 우리의 튜토리얼 페이지에서 우리의 상태 기계 및 기타 자습서를 확인하시기 바랍니다. 일반적으로 마이크로 스테핑이라고하는 것은 종종 권선 전류가 정현파 AC 파형에 근접하는 사위 -cosine 마이크로 스테핑입니다. 사위-코신 마이크로스테핑이 가장 일반적인 형태이지만 다른 파형을 사용할 수 있습니다. [5] 사용되는 파형에 관계없이 마이크로스텝이 작아짐에 따라 모터 작동이 더욱 원활해져 모터 자체가 모터 자체뿐만 아니라 모터에 연결될 수 있는 모든 부품의 공진이 크게 줄어듭니다.

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